pedagogia e epistemologia

Neste semestre estamos revendo em psicologia coisas que havíamos estudado no magistério e também no primeiro semestre. Apesar de ser algo já visto ainda há coisas a aprender, por exemplo, ainda faço confusão quando vou escrever sobre pedagogia e epistemologia, sei que a pedagogia é a ação ,mas quanto a epistemologia? Seria o método usado para colocar em prática a pedagogia? Estou um pouco confusa, mas vou estudar mais.